Es justamente 'hacer ejercicio', que se usa más para el ejercicio físico, como gimnasia, deporte, ...
"Qué extraña toda esa gente. Llenan los comercios, las calles, las oficinas, amables, bien vestidos, sonrientes. Qué extraña toda esa gente a la que el corazón sólo obliga a dejar de fumar y hacer ejercicio moderado. (Angeles Carbajal)"